Robotics Engineer

Achtergrond opdracht

De Koninklijke Marechaussee heeft als doel om binnen een jaar een operationeel inzetbare robot te realiseren voor objectbeveiliging binnen het domein "Bewaken en Beveiligen". Deze robot moet een praktisch hulpmiddel worden voor het versterken van de beveiligingscapaciteiten, waarbij de focus ligt op het verbeteren van operationele efficiëntie en het verminderen van menselijke inzet waar mogelijk. De robot zal taken uitvoeren binnen objectbeveiliging, zoals patrouilleren, surveilleren, en het detecteren van ongebruikelijke activiteiten. Hiervoor zal een commercieel verkrijgbare robot worden aangeschaft.

De operationalisatie van de robot omvat het integreren van geavanceerde technologieën, waaronder autonome navigatie, computer vision voor objectherkenning, en realtime gegevensverwerking. Het uiteindelijke doel is om een flexibele en effectieve beveiligingsrobot te creëren die in staat is om zelfstandig te opereren, in diverse omgevingen kan functioneren, en een waardevolle aanvulling vormt op de bestaande beveiligingsmaatregelen. Hierbij staat de praktische bruikbaarheid centraal, zodat de robot na ontwikkeling snel en effectief kan worden ingezet in het veld.

Voor dit project is de KMar op zoek naar een Robotics Engineer.

Opdrachtomschrijving

Voor dit project is de KMar op zoek naar een Robotics Engineer. De belangrijkste verantwoordelijkheden omvatten:

1. Ontwerp en implementeer de bewegingscontrole en navigatiesystemen van de beveiligingsrobot.
2. Integreer sensoren en actuatoren om obstakelherkenning en autonome navigatie mogelijk te maken.
3. Ontwikkelen van communicatielagen voor andere ontwikkelaars die met de robot willen communiceren.

De Robotics Engineer zal bijdragen aan de realisatie van een volledig operationele robot door effectief samen te werken met het projectteam en de eindgebruikers in de operatie van de KMar.

Bij de Sectie DevOps, onderdeel van de Directie Informatie en Technologie van de Koninklijke Marechaussee (KMar), werken we aan de toekomst van beveiliging en technologie. Ons team combineert expertise in robotica, AI, sensoren en 3D-printing om oplossingen te ontwikkelen die de operatie van de KMar versterken.

Voor ons nieuwste project – een autonoom robotisch patrouilleplatform – zijn we op zoek naar een gedreven professional die mee wil bouwen aan deze baanbrekende innovatie. Dit platform zal de manier waarop we veiligheid waarborgen transformeren en speelt een cruciale rol in de toekomstige inzet van technologie binnen de KMar.

Wat ga je doen?

• Je werkt in een multidisciplinair team aan de ontwikkeling van een robuust en intelligent autonoom patrouilleplatform.
• Je draagt bij aan het ontwerp, de implementatie en de operationele inzet van dit platform, met een focus op innovatieve technologieën zoals autonome navigatie, sensordata-integratie en kunstmatige intelligentie.
• Je helpt mee aan het testen en verbeteren van prototypes en zorgt dat het systeem operationeel gereed is voor gebruik in het veld.
• Je werkt samen met collega’s van Research & Development (R&D) en Decentrale IT Productie om concepten om te zetten in praktische oplossingen.

Een korte impressie van DevOps vind je in deze interviews:

• Artikel over DevOps 2024
• DevOps achter de schermen (2020)
• Robothond Spot (2021)
• YouTube video over KMar DevOps

Eisen

1. Minimaal 3 jaar werkervaring in robotica-ontwikkeling.
2. Afgeronde technische WO-opleiding in Robotica, Mechatronica, Computer Science, Data Science of een verwant bèta-vakgebied.
3. Werkervaring met ROS of ROS2.
4. Ervaring met programmeren in Python en C++.
5. Ervaring met werken in een Linux-omgeving.
6. Goede beheersing van de Nederlandse en Engelse taal (minimaal niveau B2).

Wensen

1. Ervaring met DevOps-principes zoals Git en Docker.
2. Ervaring met computer vision en AI.
3. Affiniteit met diverse sensortechnologieën zoals camera’s, microfoons en bewegingssensoren.
4. Kennis van embedded systemen en real-time besturingssoftware.
5. Ervaring met autonome navigatie en multi-agent systemen.